메이커집 개발일지

라즈베리파이 피코 1차시 - LED 제어해보기

JuwonBang — Tue, 1 Apr 2025 20:42:23 +0900

https://docs.google.com/presentation/d/14AU9XV_teAVp_xFnA88nIVXPEYev3jBS/edit?usp=drive_link&ouid=115664156134832027933&rtpof=true&sd=true

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docs.google.com

Raspberry Pi AI HAT+ Hailo-8 알아보기

JuwonBang — Mon, 31 Mar 2025 23:38:27 +0900

서론

라즈베리파이 AI HAT+ 를 설치한 모습

제가 최근에 라즈베리파이 AI HAT+를 사용해 볼 기회가 생겼습니다.
이 글에서는 라즈베리파이 Hailo 개발환경을 구축하고 예제 코드를 실행해보도록 하겠습니다.
개발환경을 구축하기 전에 앞서서, Hailo에 대해 소개를 해보도록 하겠습니다.

Hailo 란?

회사 소개

Hailo는 엣지에서 고급 머신 러닝 애플리케이션을 실행하도록 설계된 최고 성능의 AI 프로세서를 생산하는 선도적 제조업체입니다.

AI 가속기 소개

Hailo-8과 Hailo-8L은 Hailo 기업에서 제작한 엣지 디바이스(Edge Device) 전용 칩셋입니다.

Hailo-8

- 초당 26TOPS
- 전력 소모량이 2.5W로 저전력
- 엣지 디바이스에서 실시간, 저지연 및 고효율 추론

Hailo-8L 소개

- 초당 13TOPS
- 전력 소모량이 1.5W로 저전력
※ 엣지 AI는 로컬에서 데이터를 처리하고 분석하는 기술입니다.

기타

주로 엣지 디바이스에서 CNN(Convolutional Neural Network) 기반의 추론을 최적화 하는데 특화되어있습니다.
FP16(딥러닝 추론) 및 INT8(양자화된 추론) 연산을 지원하며, LLM같은 모델에서 필요한 FP32(딥러닝 학습) 연산은 지원하지 않습니다.
이에 관한 이야기는 추후 풀어보도록 하겠습니다.

응용

자동차 ADAS, 보안, 산업 자동화, 쇼핑 마케팅 등에서 사용 가능합니다.

개발환경 구축

라즈베리파이 5에 AI HAT+ 를 연결하고, 라즈베리파이OS를 설치하였다는 전제로 글을 작성하겠습니다.
공식 문서를 참고하였습니다.

설치하기

1. 먼저, Raspberry Pi가 최신 소프트웨어를 실행하는지 확인하세요. 다음 명령을 실행하여 업데이트하세요.

$ sudo apt update && sudo apt full-upgrade

2. 다음으로, Raspberry Pi 펌웨어가 최신 상태인지 확인하세요. 다음 명령을 실행하여 실행 중인 펌웨어를 확인하세요.

$ sudo rpi-eeprom-update

2023년 12월 6일 또는 그 이후 날짜가 표시되면 다음 단계로 진행합니다. 2023년 12월 6일 이전 날짜가 표시되면 다음 명령을 실행하여 Raspberry Pi Configuration CLI를 엽니다.

$ sudo raspi-config

Advanced Options 에서 Bootloader Version에서 Latest을 선택합니다. 그런 다음 Finish 또는 Esc 키로 raspi-config를 종료합니다.

다음 명령을 실행하여 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하세요.

$ sudo rpi-eeprom-update -a

그런 다음 sudo reboot로 재부팅합니다.

3. 설치를 시작하기 전에 Raspberry Pi의 전원을 분리하세요.
4. 최상의 성능을 위해 AI HAT+를 Raspberry Pi Active Cooler와 함께 사용하는 것이 좋습니다. Active Cooler가 있는 경우 AI HAT+를 설치하기 전에 설치하세요.

5. 제공된 나사 4개를 사용하여 스페이서를 설치합니다. Raspberry Pi GPIO 핀 위에 GPIO 스태킹 헤더를 단단히 누릅니다. 모든 핀이 제자리에 맞는다면 방향은 중요하지 않습니다. AI HAT+에서 리본 케이블을 분리하고 다른 쪽 끝을 Raspberry Pi의 PCIe 포트에 삽입합니다. 리본 케이블 홀더를 양쪽에서 들어 올린 다음 구리 접촉점이 안쪽을 향하고 USB 포트를 향하도록 케이블을 삽입합니다. 리본 케이블이 PCIe 포트에 완전히 고르게 삽입되면 케이블 홀더를 양쪽에서 아래로 눌러 리본 케이블을 제자리에 단단히 고정합니다.

6. AI HAT+를 스페이서 위에 놓고 남은 4개의 나사를 사용하여 제자리에 고정합니다.
7. 리본 케이블을 AI HAT+의 슬롯에 삽입합니다. 리본 케이블 홀더를 양쪽에서 들어올린 다음 구리 접촉점이 위를 향하게 하여 케이블을 삽입합니다. 리본 케이블을 포트에 완전히 고르게 삽입한 후 케이블 홀더를 양쪽에서 아래로 눌러 리본 케이블을 제자리에 단단히 고정합니다.
8. 그 다음으로 라즈베리파이 터미널 창을 열어 hailo 프로그램을 설치합니다. 다음 명령을 실행하여 설치 하세요.

$ sudo apt install hailo-all

다음 종속성이 설치됩니다.
- Hailo 커널 장치 드라이버 및 펌웨어
- HailoRT 미들웨어 소프트웨어
- Hailo Tappas 핵심 후처리 라이브러리

- Hailo rpicam-apps 후처리 소프트웨어 데모 단계

9.모든 것이 올바르게 실행되는지 확인하려면 다음 명령을 실행하세요.

$ hailortcli fw-control identify

다음과 유사한 출력이 표시되면 NPU와 해당 소프트웨어 종속성이 성공적으로 설치되었습니다.

Executing on device: 0000:01:00.0
Identifying board
Control Protocol Version: 2
Firmware Version: 4.17.0 (release,app,extended context switch buffer)
Logger Version: 0
Board Name: Hailo-8
Device Architecture: HAILO8L
Serial Number: HLDDLBB234500054
Part Number: HM21LB1C2LAE
Product Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP

AI HAT+ 기기는 Serial Number, Part Number, Product Name 을 <N/A>표시 할 수 있습니다. 이는 예상된 것이며 기능에 영향을 미치지 않습니다.

예제 다운로드

터미널 창을 열고 다음 명령어를 입력하세요.

$ git clone https://github.com/hailo-ai/hailo-rpi5-examples.git

설치된 경로로 이동합니다.

$ cd hailo-rpi5-examples

자동 설치 스크립트를 실행합니다.

$ ./install.sh

예제 실행하기

새 터미널 세션을 열 때 환경 설정 스크립트를 소스했는지 확인하세요.

$ source setup_env.sh

2025년 3월 31일 기준 예제는 5개가 있습니다.
실행을 종료하려면 터미널 창에서 ctrl+c 를 입력하거나 비디오 창을 닫으면 종료됩니다.

간단한 감지 예제를 실행합니다.

yolov6 nano 모델을 사용합니다.

$ python basic_pipelines/detection_simple.py

전체 감지 예제를 실행합니다.

$ python basic_pipelines/detection.py

라즈베리파이 카메라 사용하기

$ python basic_pipelines/detection.py --input rpi

USB 웹캠 사용하기

$ python basic_pipelines/detection.py --input usb

여러 개가 연결된 경우 먼저 감지된 카메라를 사용합니다.

포즈 추정 예제를 실행합니다.

python basic_pipelines/pose_estimation.py

인스턴스 세분화 예제를 실행합니다.

python basic_pipelines/instance_segmentation.py

깊이 추정 예제를 실행합니다.

python basic_pipelines/depth.py

링크 모음

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=15583914

라즈베리파이 AI HAT+ 26TOPS (Raspberry Pi AI HAT+ Hailo-8)

기존 AI KIT의 리뉴얼 버전 / Hailo-8 (26TOPS) 인공지능 가속기 기반의 라즈베리파이5 확장 보드 / 라즈베리파이5 와 PCIe Gen 3로 통신 / Pi OS 내장 rpicam-apps 호환 / 작동온도 : 0 ~ 50℃ (ambient) / 16mm 헤더, 스

www.devicemart.co.kr

https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/ai-hat-plus.html

AI HAT+ - Raspberry Pi Documentation

The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers

www.raspberrypi.com

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/ai.html

AI Kit and AI HAT+ software - Raspberry Pi Documentation

The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers

www.raspberrypi.com

https://github.com/hailo-ai/hailo-rpi5-examples

GitHub - hailo-ai/hailo-rpi5-examples

Contribute to hailo-ai/hailo-rpi5-examples development by creating an account on GitHub.

github.com

https://github.com/hailo-ai/hailo_model_zoo

GitHub - hailo-ai/hailo_model_zoo: The Hailo Model Zoo includes pre-trained models and a full building and evaluation environmen

The Hailo Model Zoo includes pre-trained models and a full building and evaluation environment - hailo-ai/hailo_model_zoo

github.com

부산권 정보보호영재교육원 수료증서

JuwonBang — Wed, 26 Mar 2025 00:07:26 +0900

고등기초심화 / 부산권 정보보호영재교육원장 / 2024.11.16.

2023 가오슝 국제발명디자인박람회

JuwonBang — Wed, 26 Mar 2025 00:07:08 +0900

2023 가오슝 국제발명디자인박람회 / WIIPA 회장 / 2023.12.03.

대한국제발명대회

JuwonBang — Wed, 26 Mar 2025 00:06:58 +0900

대한국제발명대회 연수 / 한국대학발명협회장 / 2023.12.03.

about

JuwonBang — Tue, 25 Mar 2025 12:25:31 +0900

About

생성형 AI 확산에 따른 블로그 게시물의 인공지능 학습 및 활용 가이드라인

JuwonBang — Tue, 25 Mar 2025 11:57:24 +0900

생성형 AI 확산에 따른 블로그 게시물의 인공지능 학습 및 활용 가이드라인

1. 목적

2. AI 학습 관련 규정

1) 본 블로그의 모든 콘텐츠는 각 게시물의 Creative Commons 라이선스를 준수하는 경우에만 활용할 수 있습니다. AI 학습을 포함한 모든 사용은 해당 라이선스의 범위를 따라야 합니다.
2) AI 학습이 허용된 게시물이라도 원저작자의 권리를 존중해야 하며, 무단 복제 및 변형된 콘텐츠의 상업적 이용은 제한될 수 있습니다.
3) Creative Commons 라이선스(CCL)가 적용된 콘텐츠의 경우, AI가 학습하거나 결과물을 생성할 때 반드시 원저작자를 표시해야 합니다. 예를 들어, CC BY(저작자 표시) 라이선스가 적용된 콘텐츠를 활용한 AI 생성물은 원저작자의 정보가 포함되어야 합니다.
4) AI가 CCL 기반의 콘텐츠를 활용하는 경우, CC BY-ND(변경 금지) 라이선스가 적용된 콘텐츠는 원본을 변경하여 출력할 수 없으며, CC BY-NC(비영리) 라이선스가 적용된 경우 상업적 용도로 사용할 수 없습니다.

3. AI가 본 블로그 게시물을 처리할 때의 규정

1) AI가 본 블로그 게시물을 활용하여 결과물을 생성할 경우, 반드시 원저작자의 정보를 표시해야 합니다.
2) AI가 게시물의 내용을 요약, 변형, 또는 재구성하여 출력할 경우, 원본 콘텐츠와 동일한 라이선스 조건이 적용됩니다.
3) AI를 통해 생성된 콘텐츠가 원본 게시물과 유사하거나 이를 기반으로 한 경우, 해당 콘텐츠는 원저작자의 허락 없이 상업적 용도로 사용될 수 없습니다.
4) AI가 블로그 게시물을 가공하여 출력한 경우, 해당 결과물이 원본과 어떻게 차별화되었는지 명확히 표시해야 합니다.
5) AI가 블로그 게시물을 분석하여 정보를 제공하는 경우, 해당 분석 결과가 원본의 의도를 왜곡하지 않도록 해야 합니다.

4. AI 생성 콘텐츠 사용 규정

1) AI가 생성한 콘텐츠를 타 미디어에 게시할 경우, 반드시 해당 콘텐츠가 AI에 의해 생성되었음을 명확히 표시해야 합니다.
2) AI 생성 콘텐츠를 활용하더라도 원본 작성자의 창작물과 명확히 구분되도록 해야 하며, 오해의 소지가 있는 형태로 사용해서는 안 됩니다.
3) AI가 생성한 콘텐츠에 대한 법적 책임은 게시자가 부담하며, 허위 정보 유포 및 저작권 침해가 발생하지 않도록 주의해야 합니다.

5. 저작권 및 책임

1) AI 학습을 허용한 콘텐츠라도 원저작자의 저작권은 보호되며, 학습된 결과물이 원저작자의 권리를 침해하는 경우 법적 조치가 있을 수 있습니다.
2) 블로그 게시물에 AI 생성 콘텐츠를 사용할 경우, 원본 자료 출처 및 AI 생성 여부를 반드시 표기해야 합니다.
3) AI 활용으로 인해 발생한 분쟁에 대한 책임은 콘텐츠 제공자 및 게시자가 부담합니다.
4) Creative Commons 라이선스가 적용된 콘텐츠를 AI가 학습하거나 재사용하는 경우, 원본 저작자가 명확히 표시되어야 하며, 라이선스 조건에 어긋나지 않도록 해야 합니다.

6. 준수 및 시행

1) 본 규정을 위반하는 경우, 게시물 삭제요청, 이용 제한 요청 등의 조치가 취해질 수 있습니다.
2) 본 규정은 기술 발전 및 법적 환경 변화에 따라 수시로 개정될 수 있으며, 변경 사항은 사전 공지 후 적용됩니다.
3) 본 규정은 2025년 3월 25일부터 시행됨.

7. 문의 및 신고

이 규정은 AI 기술과 블로그 콘텐츠가 공존할 수 있도록 합리적인 가이드라인을 제공하는 것을 목표로 합니다. 블로그 이용자들은 이를 준수하여 건강한 디지털 환경 조성에 동참해 주시기 바랍니다.

창의혁신 국제 워크숍

JuwonBang — Tue, 25 Mar 2025 01:51:53 +0900

창의혁신 국제 워크숍 / 정수과학기술대학교 국제처장 / 2023.12.03.

부산광역시 정보영재교육원 수료증

JuwonBang — Tue, 25 Mar 2025 01:50:31 +0900

고1 정보심화반 / 부산광역시정보영재교육원장 / 2022.11.19.

2020년 사이버 가디언즈 보안 캠프

JuwonBang — Tue, 25 Mar 2025 01:49:01 +0900

2020년 사이버 가디언즈 보안 캠프 / 한국정보기술연구원장 / 2020.12.21.